12月6日，理想One的OTA 3.0终于上线了，最重大的更新是NOA辅助驾驶，采用的融合方案和蔚来小鹏一样，摄像头+雷达+算法+高精地图。

感知硬件方面，理想One搭载9个摄像头，12个超声波雷达，5个毫米波雷达，计算平台搭载两颗地平线征程3芯片。供应商是宏景智驾，优势是性格保守，没什么短板。不久前就有媒体测试过，表现合格，综合实力强，作为蔚小理里面最晚推出自动辅助驾驶的一员，实在值得我们尊敬。

蔚来搭载Mobileye芯片，8个摄像头和17个雷达，优势是使用辅助驾驶时的人机交互，性格温和，就像一位老司机。

小鹏P7搭载英伟达Xavier芯片，14摄像头和13个雷达，优势是软件实力，厘米级高精地图和本土化，性格聪明就像一个学霸。

上个月蔚小理三家销量都破万，蔚来11月交付10878台，理想交付13485台，小鹏以15613的数字勇夺第一。小鹏率先实现3000公里NGP远征，在量产车中，处于领先地位。

截至 2021 年 9 月 交付的56404 台车中，XPILOT 2.5 及以上版本的智能辅助驾驶系统渗透率达到 89.74%，XPILOT 3.0 的激活率达 59.29% 以上； 智能辅助驾驶行驶里程已经超过 1.09 亿公里，智能辅助泊车累计使用次数 536 万次，停车场记忆泊车累计记忆路线 20731 条； 高速 NGP 累计行驶里程 1198 万公里；2021 年第三季度，在高速路况下，NGP 在用户高速行驶里程占比达 60%。

小鹏今年算是动作多多，不久前推出智驾分，让车主更了解自动辅助驾驶的使用以外，明年小鹏还会进军robotaxi，小鹏起步早，积累的数据和经验非常丰富，可见理想要比肩小鹏，还有一段非常大的距离。