智能化一直是电动车的优势所在，而自动辅助驾驶更是重中之重。在自动驾驶辅助系统中，由一开始的ESP电子稳定系统等简单辅助装置开始，发展到目前普遍的主动式巡航定速等高速辅助系统。

我们的造车新势力中，有一家高速自动驾驶辅助系统是业界最好也不为过，因为它已经由高速自动驾驶辅助过滤到了城市自动驾驶辅助，侧面来说其城市自动驾驶辅助已经相当完善了。

原因有以下3点：

1.     扎实的基础：就像盖楼房把基底打好，上方的建筑才能稳固。目前行业主要以雷达感知+视觉感知、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。

而小鹏在此之上加入了地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等。拿融入了两颗激光雷达的小鹏P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP为例，其在懂车帝官方实测中，P5的接管率是在测试过车型中很低的。

2.     不断积累数据：再好的基础也需要打磨，毕竟实践是检验真理的唯一标准。

小鹏高速NGP发布一年来，就已经积累了1600万公里的高速行驶里程，拥有这些大量的数据之后，就能不断进行算法的优化以及劣势场景的学习。这样之后，这套系统将越来越成熟，适应路况的能力也就越强。

3.     全栈自研：小鹏是行业除特斯拉外，第二个拥有全栈自研能力的车企。

当自己有了全栈闭环能力建设，才能以最快速度把车端数据变成算法迭代。因为拥有算法快速迭代能力，才能适应复杂多变的道路，尤其是国内规划不完善的道路。小鹏NGP高速甚至经过多次更新迭代后，还拥有了语音变道、避让大货车等功能。

照此来看，小鹏的高速NGP功能在软硬件上实力都很强，还有超长里程的实战磨练，也难怪可以成为造车新势力的标杆。